簡單來說，伺服減速機中的一個內齒環緊密結合在齒箱外殼上。環齒中心有一個由外部動力驅動的太陽齒輪，而太陽齒輪和內齒之間有一組由三個齒輪組成的行星齒輪組。這組行星齒輪依靠出力軸、內齒環和太陽齒支撐在此期間漂浮。

       當伺服減速機接入驅動電源時，減速機開始工作。當側動驅動太陽齒輪時，太陽齒輪驅動行星齒輪旋轉，并沿著內齒環的軌跡沿中心旋轉。游星的旋轉驅動器連接到托盤的輸出軸上。

       驅動電機使減速機的太陽輪旋轉，太陽輪與行星輪的咬合作用促進行星輪旋轉，同時，由于行星輪的另一側與減速機外殼內壁的環形內齒輪咬合，行星輪將沿著與太陽輪旋轉相同的方向在環形內齒輪上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉的“旋轉”運動。

       伺服減速機的作用

       1、增加扭矩：減速機可以放大電機的扭矩，可以選擇小功率電機來實現大扭矩的輸出。

       2、變速功能：減速機可實現電機高速轉換為設備所需的低速，減速比為準確的正整數。

       3、精確定位：伺服減速機與電機結合后，可通過脈沖控制實現設備的精確定位、定量進給、測量角度等功能。

       本公司主營產品：伺服電缸,伺服電動缸,伺服減速機,精密減速機,斜齒減速機,直齒減速機,精密行星減速機,精密伺服減速機